レンタカーで巡る!静岡駅発1泊2日モデルコース

静岡駅発、車で巡る1泊2日の王道モデルコース。世界遺産「三保松原」や駿河湾・富士山を絶好のロケーションで楽しむことができる「日本平」など、魅力的なスポットが盛りだくさん!

富士山を望むドライブはもちろん。歴史ファン必見の徳川家康公ゆかりの地から、駿河湾で獲れた海鮮を使ったグルメ、地元で愛される郷土菓子まで幅広くご紹介。

静岡市の魅力を余すことなく満喫したい方向けの、おすすめモデルコースです。


所要時間
1泊2日
交通手段
レンタカーで巡る!静岡駅発1泊2日モデルコース
Start
1日目

JR静岡駅

静岡観光はここから!静岡市の玄関口

JR静岡駅前には多くのレンタカー会社が集まり、静岡市でのドライブ旅をスタートさせるのにぴったりの場所。

国道や幹線道路を使って、「三保松原」「用宗」「日本平」といった主要な観光エリアへもスムーズにアクセスができます。


駅前には、駅ビルの「パルシェ」や「アスティ静岡」を始め、周辺に大型商業施設が充実しているのも嬉しいポイント。

地元で愛される郷土菓子や淹れたてのお茶を買いそろえて、目的地に向かうのも、ドライブ旅ならではの楽しみ方です。



基本情報
住所
静岡県静岡市葵区黒金町50番地
車で約15分

駿府の工房 匠宿

歴史と未来を結ぶ場所、静岡の技を体感する創造拠点

「駿府の工房 匠宿」は、今川・徳川時代から続く伝統と現代のホビー文化が交差する国内最大級の体験施設です。駿河竹千筋細工や木工、漆など多彩な工芸を職人から直接学べるほか、「ホビーのまち」ならではの体験としてタミヤ監修のミニ四駆製作も。、緻密なメカニズムに触れ、世界を魅了する「ものづくり」の原点に出会えます。


匠の美が宿るギャラリーや、地元の特産品を味わえるカフェ、厳選されたショップも充実。

「創る・遊ぶ・学ぶ・触れる」を通して、静岡が誇る文化と職人技を未来へつなぐ、唯一無二の体験拠点です。

基本情報
住所
静岡市駿河区丸子3240-1
電話番号
054-256-1521(駿府の工房 匠宿 代表)
営業時間
10:00~19:00(電話によるお問い合わせ 10:00〜18:00)
休業日
月曜日(月曜祝日は営業、翌平日休館)、年末年始
車で約5分

【昼食】丁子屋

400年変わらぬ旅人の味

慶長元年(1596年)創業のとろろ汁専門店。

歌川広重の浮世絵『東海道五十三次内 鞠子』にも描かれ、あの弥次さん喜多さんも立ち寄った伝説の老舗です。


名物「とろろ汁」は、静岡県産の自然薯に、自家製白味噌やマグロの煮汁などを合わせた滋味深い一杯。

旨味が凝縮されたとろろ汁を、麦飯にたっぷりかけて豪快にかき込めば、自然薯の風味と出汁のコクが口いっぱいに広がります。


店内には資料館も併設され、松尾芭蕉・十返舎一九・歌川広重ゆかりの作品や旅道具など、当時の風情を感じる展示がずらり。

舌と目で歴史ロマンを味わう、贅沢なタイムスリップ体験をお楽しみください。

※平日・休日ともに混雑するため、お時間には余裕をもってお越しください。

基本情報
住所
静岡市駿河区丸子7-10-10
電話番号
054-258-1066(丁子屋 代表)
営業時間
【平日】11:00~14:00 【土日祝】11:00~15:00、16:30~19:00
休業日
木曜日※月末のみ水曜日、木曜日連休※営業日は公式HPをご確認ください
車で約15分

HUT PARK 用宗

月イチ行ける海辺のリゾート

「月イチ行けるリゾート」をコンセプトにした、用宗海岸の目の前にある複合型商業施設。

HUTとは「小屋」を意味し、港町・用宗らしい舟小屋や倉庫の雰囲気を取り入れた絵になるデザインが特徴です。


施設は大きくWESTとEASTの2棟で構成され、カフェや雑貨、アパレル、バーガーショップ、フィットネスなど多彩な店舗が入居。

個性豊かなお店を巡りながら、目の前に海が広がる最高のロケーションでランチやショッピングを楽しめます。


ペットフレンドリーなリゾートなので、愛犬とのお散歩やランチにも最適。

潮風に吹かれながら、のんびりとショッピングや食事を楽しむ。そんな贅沢なリゾートでの休日がここなら叶います。

基本情報
住所
静岡市駿河区用宗4丁目19-12
電話番号
054-205-1212
営業時間
各店舗により異なります
休業日
各店舗により異なります
車で約30分

久能いちご海岸通り

石垣の熱が甘さを生む。120年続く「観光いちご狩り」発祥の地

駿河湾を見渡す「久能いちご海岸通り」は、全国的にも珍しい「石垣栽培」で知られるいちごの名所。

石垣が蓄えた太陽の熱を利用するこの農法により、真冬でも驚くほど甘く、香りが凝縮された「石垣いちご」 が育ちます。


ここで生まれた代表品種「章姫(あきひめ)」の魅力は、酸味が少なく、とろけるような果肉の柔らかさ。

その繊細さゆえに長距離輸送が難しく、完熟の味は「現地でしか味わえない」と言われるほどです。


また、通り沿いにはいちごスイーツが楽しめるおしゃれなカフェや、駿河湾を味わえる飲食店も充実しており、

波音を聞きながら、ドライブの疲れをリフレッシュしてみてはいかがでしょうか。


基本情報
住所
静岡県静岡市駿河区古宿
電話番号
054-237-4720
営業時間
各農園により異なります。直接ご確認ください。
休業日
各農園により異なります。直接ご確認ください。
  • 久能いちご海岸通り
  • 久能いちご海岸通り
車で約10分

船橋舎織江

その形には理由がある!清水次郎長がつぶした、伝説の饅頭

文化5年(1808年)創業の老舗「船橋舎織江」で、長い時を超えて愛されている、銘菓「ゆび饅頭」。

その昔、製造場に現れた、清水次郎長が「売り物にならない!」と饅頭を次々と指で押しつぶし、そのまま持ち去って子供たちに配ったという、驚きのエピソードが名前の由来。


中央を押しつぶした「こし餡」と横からつまんだような形の「みそあん」の2種類があり、ユニークな歴史が詰まった一品です。

1個単位で販売もしているので、2種類購入しドライブの合間に食べ比べてみるのもおすすめ!

基本情報
住所
静岡県静岡市清水区上2-1-20
電話番号
054-352-6915
営業時間
9:00〜18:30
休業日
水曜日
  • こし餡とみそあんの2種類
  • こし餡
  • みそあん
車で約10分

清水港船宿記念館「末廣」

清水港の発展に尽力した、次郎長の船宿跡

幕末から明治にかけて活躍した任侠・清水次郎長が、清水港振興のため晩年に経営した船宿「末廣」を復元した記念館。

若き日の大親分から、明治維新を機に社会事業家へと転身した激動の生涯を今に伝えています。


館内には、当時の次郎長英語塾の様子や愛用品など、貴重な資料を展示。

英語を学び、世界へ目を向けていた次郎長の先見の明に驚かされるはずです。


見学の合間には、次郎長の逸話にちなんだ銘菓「指饅頭」をお抹茶とセットで味わえる喫茶コーナーへ。

港の風を感じながら、新しい時代を切り拓こうとした男のロマンに想いを馳せてみてください。

基本情報
住所
静岡県静岡市清水区港町1-2-14
電話番号
054-351-6070
営業時間
10:00~18:00
休業日
月曜日(月曜日が祝日の場合はその翌日以降の平日)、年末年始
  • 清水港船宿記念館外観
  • 館内
  • 当時の英語塾の様子
  • 末廣名物「指饅頭とお抹茶セット」 末廣名物「指饅頭とお抹茶セット」
  • 次郎長肖像画
  • 次郎長人形
車で約5分

清水港遊覧船

⼣暮れに染まる清⽔港クルーズ

⾞を停めたら、今度は「海の道」へ!エスパルスドリームプラザ前から、水上バスに乗り込み、船旅を楽しみましょう。

この時間帯の魅⼒は、刻⼀刻と表情を変える空の⾊。潮⾵を感じながら、世界遺産・三保松原や⾏き交う⼤型船を眺める時間は、ドライブとはまた違う開放感に包まれます。シーズンによっては到着頃に⼣⽇に照らされた富⼠⼭に出会えるチャンスも。感動のパノラマビューが待っています。


基本情報
住所
静岡県静岡市清水区日の出町10-80 マリンターミナル3階
電話番号
054-353-2222
営業時間
9:00~17:00 *運航ダイヤはシーズンにより異なります。公式サイトでご確認ください
休業日
なし

【要チェック!】駿河湾フェリー・富士山清水港クルーズ船乗船ガイド

日本一深い駿河湾から見上げる富士山は、まさに息をのむ絶景!


こちらの記事では、駿河湾を横断する「駿河湾フェリー」と、港内を巡る「富士山清水港クルーズ」の楽しみ方をご紹介。

絶景のポイントからチケットの購入方法など船旅を充実させるための情報を徹底解説しています!

車で約5分

エスパルスドリームプラザ

グルメ・体験・遊びが全部楽しめる!

清水港のシンボル「大観覧車」が目印のベイサイドモール。館内には、全国からファンが訪れる「ちびまる子ちゃんランド」や、新鮮なネタが揃う「清水すし横丁」、レトロな「清水ラムネ博物館」など、個性が光る施設が勢揃いしています。


遊覧船の待ち時間にお買い物を楽しむのはもちろん、海辺の遊園地「清水マリーナサーカス」は子連れにも大人気。

駐車場完備で、ドライブ旅の拠点としても外せないよくばりスポットです!

基本情報
住所
静岡県静岡市清水区入船町13-15
電話番号
054-354-3360
営業時間
ショップ:10:00〜20:00、レストラン:11:00〜21:00※各店舗により異なる
休業日
なし※各店舗により異なる
車で約5分

【夕食】なすび総本店

駿河湾のオールスターが揃う「清水のごちそう」処

清水港で水揚げされた希少な「天然南まぐろ」をはじめ、「桜えび」や「生しらす」、さらに由比漁港から届く鮮度抜群の「しずまえ鮮魚」など、駿河湾の恵みが勢揃い。運ばれてきた瞬間に誰もが驚く名物「ジャンボエビフライ」は忘れずにご注文を。36cmを超える規格外の大きさと、ぷりっぷりの身の甘さは、一度食べたら忘れられない体験になること間違いなし。人気店なので、事前予約をするなど余裕を持って入店するのがおすすめです。

基本情報
住所
静岡県静岡市清水区富士見町5-8
電話番号
054-352-1006
営業時間
11:30(土日祝11:00~)~14:30(LO14:00) 、17:00~21:30(LO21:00)
休業日
年末年始(12月31日~1月3日)
  • 天然南まぐろ富士山盛り
  • ジャンボ海老フライ
  • 店内
車で約5分

【宿泊】JR清水駅前周辺

1日目のドライブを終えたら、JR清水駅前周辺のホテルへチェックイン。このエリアは駅近に駐車場完備のホテルが多く、レンタカー旅の拠点に最適な場所です。

ホテルから歩いて駅前へ行くと、静岡の地酒が楽しめる隠れ家的な居酒屋・バーも点在し、存分に清水の夜を楽しむことができます。


駅周辺にはコンビニやドラッグストアも充実しており、翌朝の出発に向けた準備も万全に整うのも嬉しいポイントです。

2日目 JR清水駅前発
車で約15分

三保松原

歌川広重も愛した「日本の原風景」

大正時代、日本初の名勝に指定された「三保の松原」。

2013年には、世界文化遺産「富士山」の構成資産にも登録された、まさに日本が誇る原風景です。


約3万本もの松林と駿河湾の青、白波、そして雄大な富士山が織りなすコントラストは、歌川広重の浮世絵そのままの美しさ。

波音を聞きながら松林を歩けば、古の旅人たちが感動した景色が目の前に広がります。


ぜひ足を運びたいのが、松林の中央にある「羽衣の松(三代目)」。

天女と漁師の出会いを描く羽衣伝説の舞台であり、そこから御穂神社へと続く参道は「神の道」と呼ばれています。


2019年には、世界遺産ガイダンス施設「みほしるべ」も開館。

映像や展示を通じて、松原の歴史や富士山との関わりを分かりやすく学べます。

「なぜここが世界遺産に選ばれたのか?」

その理由を知ってから眺める松林と富士山は、きっと格別の美しさとして心に響くはずです。

基本情報
住所
静岡県静岡市清水区三保1338-45
電話番号
054-340-2100
営業時間
9:00~16:30
休業日
なし
  • 三保松原から見る富士山
  • 神の道
  • 羽衣の松
  • 羽衣の松
  • 鎌ヶ崎から見る富士山
  • みほしるべ(松原文化創造センター)
  • 広重画 冨士三十六景駿河三保之松原(静岡市東海道広重美術館蔵)
車で約10分

【昼食】手打そば 京すきやき 泉乃里

静岡名物「桜えび」を使ったかき揚げが絶品!本格手打ち蕎麦

「泉乃里」では、職人が打つ本格せいろそばはもちろん。ランチ限定の日替わり定食など数多くのメニューが揃っています。


ここへ来たら外せないのが、静岡名物「桜えびのかき揚げ」。

桜えびの香ばしさと揚げたてサクサクの衣を一口食べれば、桜えびの旨味が口いっぱいに広がり、自家製蕎麦との相性はまさに抜群。

本格手打ちそばの香りに癒されながら、落ち着いたランチタイムを過ごしてみてはいかがでしょうか。



基本情報
住所
静岡県静岡市清水区殿沢1-1-12
電話番号
054-335-7070
営業時間
11:00〜22:00(LO21:30)
休業日
火曜日
  • 山吹セット
  • 外観
車で約10分

日本平/日本平夢テラス

富士山を望む、究極の展望台

かつて「日本観光地百選コンクール」で第1位に輝いた日本平。

その山頂(標高約300m)に2018年に建てられた展望施設が「日本平夢テラス」です。


3階の展望フロアと1周約200mの屋外展望回廊から見える景色は、まさに至福の大パノラマ。

富士山をはじめ駿河湾、三保松原、そして伊豆半島までを遮るものなく360度見渡せます。

さらに、夜には「日本夜景遺産」に認定された幻想的なきらめきも。


隣接する日本平ロープウェイを使えば、国宝・久能山東照宮へもわずか5分。

静岡観光のゴールデンルートとして、ぜひ合わせてお楽しみください。

基本情報
住所
静岡県静岡市清水区草薙600-1
電話番号
054-340-1172
営業時間
9:00~17:00(土曜日のみ9:00~21:00) ※展望回廊は終日入場可能
休業日
※毎月第2火曜日及び年末(12/26~12/31)
  • 日本平夢テラスからの展望
  • 日本平夢テラスからの展望
  • 日本平夢テラスからの展望
  • 日本平夢テラス
  • 日本平夢テラス
  • 茶畑と富士山
  • 夜景
  • 春の日本平
  • 日本平ロープウェイ
車で約10分

久能山東照宮

家康公ゆかりの聖地。駿河湾を望む国宝社殿

亡き徳川家康公の遺言により御遺骸が最初に祀られた、東照宮の創祀(そうし)となる社。

権現造りの原型となった総漆塗り・極彩色の社殿は、その煌びやかさと歴史的価値から国宝に指定されています。


もう1つの魅力は、駿河湾を見下ろす天下の絶景です。

参拝ルートは2つ。

体力に自信があるなら、麓から続く1,159段の石段を登る表参道ルートがおすすめ。

「いちいちご苦労さん」の語呂合わせで親しまれるこの道は、静けさの中で達成感を味わえます。

特に、909段目の「一の門」から望む駿河湾は、思わず足を止めて見入ってしまうほどの絶景です。


一方、日本平山頂からロープウェイを利用すれば、空中散歩を楽しみながら気軽に社殿へ。

眼下に広がる駿河湾と、雄大な富士山を同時に望む贅沢なパノラマが待っています。 


併設の博物館には、家康公の甲冑や国宝の太刀など約2,000点の文化財を収蔵。

歴史、絶景、そして天下人の遺宝が集う、静岡を代表する聖地です。

基本情報
住所
静岡県静岡市駿河区根古屋390
電話番号
054-237-2438
営業時間
9:00~17:00(最終受付16:00)
休業日
なし
  • 御社殿
  • 桜咲く東照宮
  • 三つ葉葵(徳川氏の家紋)
  • 獅子の彫刻
  • 表参道石段
  • 石鳥居
  • 表参道石段
  • 神廟
  • 一の門から駿河湾の風景
  • 一ノ門
車で約10分

サウナしきじ

サウナの聖地で体感!奇跡の水風呂で至高のととのい

全国のサウナ愛好家(サウナー)が「いつかここへ」と憧れを抱く、まさにサウナの聖地。

その人気を不動のものにしているのが、地下深層から湧き出る天然水を贅沢にかけ流した「奇跡の水風呂」です。


キメが細かく、触れた瞬間に体と一体化するようなまろやかな水質は、他では味わえない至高の「ととのい」をもたらします。

また、この水は飲料水としても絶品。

ほのかな甘みが特徴で、空のペットボトルを持参して持ち帰るファンも後を絶ちません。


サウナは、本格的な「フィンランドサウナ」に加え、美容先進国・韓国の韓方医が調合した「薬草サウナ」を完備。 

濃厚な蒸気に包まれた後は、天然水仕込みの「サウナ飯」でお腹を満たすのが定番です。


食べて、休んで、また浸かる。 究極の水を全身で味わう、贅沢な大人の休日をお過ごしください。

基本情報
住所
静岡県静岡市駿河区敷地2-25-1
電話番号
054-237-5537
営業時間
24時間営業
休業日
なし
  • サウナしきじ
  • 天然水水風呂
  • 漢方薬草風呂
  • 薬草サウナ
  • ジャグジー風呂
  • 冷麺
  • 生姜焼き定食
  • リクライニングチェア
  • サウナマット
  • オリジナルTシャツ
車で約10分

松木屋 西脇店

江戸っ子も愛した幻の「駿河三大名物」をお土産に

かつての江戸っ子たちも愛したという、駿河三大名物の一つ「うさぎ餅」。時代の波に押され一度は姿を消したその味を、松木屋が情熱をもって現代に蘇らせました。


もち粉を配合した生地は、吸い付くようなもっちり感と軽やかな口当たりが共存する絶妙な仕上がり。

夜空の満月をイメージした焼き印と、ぎっしりとこし餡が詰まっています。うさぎが跳ねるような軽やかな美味しさはお土産にもぴったりの一品です。

基本情報
住所
静岡県静岡市駿河区西脇1058-1
電話番号
054-284-2955
営業時間
9:00〜19:00
休業日
水曜日

【要チェック!】静岡の郷土菓子を徹底解説

静岡県を代表する「安倍川もち」を始め、追分羊かんやうさぎ餅、ゆび饅頭など、静岡市ならではの郷土菓子をご紹介。シンプルながら奥行きのある味わいが、今も世代を超えて愛され続けている安部川もち。


これを読めば、静岡市に来て食べたくなること間違いなし!

車で約15分

【レンタカー返却】静岡駅着

徒歩約15分

【夕食】静岡おでん街(青葉おでん街、青葉横丁)

昭和の世界へタイムスリップ! 濃厚だしで味わう静岡おでんの名横丁

静岡市のソウルフードである「静岡おでん」が味わえる人気スポット「青葉おでん街」と「青葉横丁」。

ビル群の谷間に揺れる無数の赤提灯と、昭和へタイムスリップしたようなノスタルジックな光景は、一歩足を踏み入れるだけで旅情をかき立てます。


静岡おでんの真髄は、牛すじと濃口醤油を継ぎ足して守られる漆黒のだし汁。

見た目のインパクトとは裏腹に、奥深いコクがありながらもまろやかな味わいです。

名物「黒はんぺん(※)」などの具材に味がじっくりと染み込み、仕上げに「だし粉」と青のりをかければ、磯の香りが食欲をそそります。


小さなカウンターで肩を寄せ合い、店主や常連客との会話を楽しむのも横丁ならではの醍醐味。 

心も体も温まる、静岡の夜のひとときをお過ごしください。


(※)黒はんぺん:サバやイワシなどの魚を骨ごとすりつぶして作る、静岡ならではの旨味の強い練り物。

基本情報
住所
静岡県静岡市葵区常磐町
営業時間
各店舗により異なります。直接ご確認ください。
休業日
各店舗により異なります。直接ご確認ください。
  • 静岡おでん(イメージ)
  • 静岡おでん街の赤ちょうちん
  • 青葉おでん街
  • 青葉おでん街
  • おでん横丁

【要チェック!】他にもこんな食べ物が!静岡のグルメ特集はこちら!

静岡市に来たら外せないのが、豊かな自然と歴史が育んだご当地グルメの数々。

海の幸、山の恵み、老舗の味、そしてお茶を使った絶品スイーツからお土産にもぴったりな郷土菓子まで。

ここでしか味わえない美味しさが勢ぞろいです!

徒歩約15分

【GOAL】JR静岡駅

旅の締めくくり

新幹線の改札へ向かう前に、駅ビル「アスティ静岡」や「パルシェ」へ。

静岡が誇る地酒やクラフトビールを飲む時間も至福のひとときです。


静岡市ならではのお土産も豊富に取り扱いがあるので、旅の思い出をご自宅にお持ち帰りください。

基本情報
住所
静岡県静岡市葵区黒金町50番地

【要チェック!】初めて来る方でもこれさえ読めば安心「初めての静岡市」特集

静岡市といえば富士山を思い浮かべますが、実はそれだけではありません。

徳川家康公ゆかりの史跡や、世界を魅了するプラモデル、駿河湾で獲れる海の幸など、知れば知るほど魅力が盛りだくさん!


こちらの特集では、絶景・歴史・グルメなどジャンル別にたっぷりご紹介します!

Goal
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  • JR静岡駅
  • 久能いちご海岸通り
  • 船橋舎織江
  • 清水港船宿記念館「末廣」
  • 清水港遊覧船
  • 【夕食】なすび総本店
  • 【宿泊】JR清水駅前周辺
  • 三保松原
  • 【昼食】手打そば 京すきやき 泉乃里
  • 日本平/日本平夢テラス
  • 久能山東照宮
  • サウナしきじ
  • 松木屋 西脇店
  • 【レンタカー返却】静岡駅着
  • 【夕食】静岡おでん街(青葉おでん街、青葉横丁)
  • 【GOAL】JR静岡駅

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静岡おでん街(青葉おでん街、青葉横丁)

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駿府の工房 匠宿

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